无人驾驶入门

无人驾驶入门

Nanodegree key: nd113-cn

Version: 2.0.0

Locale: zh-cn

学习无人驾驶入门的基础核心知识,包括概率、C++ 、机器学习与线性代数。

Content

Part 01 : 学前必知

Part 02 : 新生营

欢迎加入无人驾驶入门纳米学位! 首先,你将了解教室的情况,与我们的团队见面,并了解我们所提供的学习服务。 我们还为你准备了一项学业评估以及相关的学习资源,帮助你充分体验好整个学习过程。

Part 03 : 贝叶斯定理

学习无人驾驶车如何了解自身和周围世界,并以无人驾驶车的视角与方式来看待周围的世界。

Part 04 : 使用矩阵

该部分集中聚焦于对无人驾驶工程师来说最重要的两项核心工具:面向对象编程与线性代数。

Part 05 : C++ 基础

该部分是掌握 C++ 核心技能的第一步,你将在这里了解在 Python 中的程序,和将 Python 翻译为 C++ 。

Part 06 : 用 C++ 进行性能编程

探索如何编写正确运行地良好代码。 我们将主要关注 C++ 的基础功能,但我们也将讨论其他最佳实践。

Part 07 : 复杂数据结构

算法思维是你在整个职业生涯中需要完善的技能。 在该课程中,你将重点学习常用的数据结构和算法。

Part 08 : 车辆运动与控制

本课程是两个数学分支的速成课程,这些课程对无人驾驶车至关重要:微积分和三角学。 你将了解无人驾驶车是如何利用运动传感器来帮助其了解自己的行为。

在本课程结束之际,你将使用原始传感器数据(提供有关距离驱动、加速度和旋转速率的信息)来重建车辆在空间中的轨迹。

Part 09 : 计算机视觉与机器学习

在该课程中,你将了解计算机是如何看图像的,以及如何使用机器学习来教计算机用编程方式识别图像。

Part 10 : 恭喜你毕业!

恭喜你毕业啦!

Part 11 (Elective) : 快乐之旅

Part 12 : 邀请红包